1、一般分為：型鋼加工中心、臥式加工中心、型材加工中心、門窗墻幕加工中心、硬車等等

　　型鋼加工中心主軸軸線與工作臺垂直，主要用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復雜零件。其架構簡單，裝夾和調試程序方便，但受立柱的高度和換刀機構的影響，不能加工較高的零件。

　　臥式加工中心是主軸軸線與工作臺平行的加工中心，主要用于加工箱體類、螺旋線類、圓柱凸輪等零件。

　　型材加工中心：主軸多為垂直設置，分為動梁式和動柱式，適用于加工大型或形狀復雜的零件，如飛機上的梁、框、壁板等。

　　2、從聯動上分：三軸型鋼加工中心，四軸型鋼加工中心，五軸型鋼加工中心

　　3、按工作臺的數量和功能分：有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心，交換平臺加工中心，門窗墻幕加工中心和硬車。